AG300自動駕駛系統是由EMS4電(diàn)動機方向盤、T101多功能一(yī)體(tǐ)化車(chē)載平闆、角度傳感器、北(běi)鬥GNSS接收天線組成。
EMS4電(diàn)動機方向盤配有高扭矩,直驅電(diàn)動機以達到連續、精準的控制水平。安裝簡單、快速、不用改裝複雜(zá)的液壓部件,配合天宸北(běi)鬥的高精度接收機以及自動駕駛算法使用可以達到±2.5cm的控制精度。
T101是一(yī)款緊湊型多功能車(chē)載平闆,專爲精細農業設計,采用安卓系統,高亮屏幕,可内置高精度定位或定向闆卡,電(diàn)台,從而達到厘米級的定位精度。系統同時提供RS232/485、CAN、CPIO、CVBS、USB等豐富擴展接口,而且支持WIFI,3G/4G無線傳輸功能。
另外(wài)可選配的角度傳感器,可以提供更高、更穩定的控制精度。而雙重特性天線提供高精度定位和方向。