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AG300自動駕駛系統

AG300自動駕駛系統是由EMS1電(diàn)動機方向盤、T90多功能一(yī)體(tǐ)化車(chē)載平闆、角度傳感器、北(běi)鬥GNSS接收天線組成。

EMS1電(diàn)動機方向盤配有高扭矩,直驅電(diàn)動機以達到連續、精準的控制水平。安裝簡單、快速、不用改裝複雜(zá)的液壓部件,配合天宸北(běi)鬥的高精度接收機以及自動駕駛算法使用可以達到±2.5cm的控制精度。

T90是一(yī)款緊湊型多功能車(chē)載平闆,專爲精細農業設計,采用安卓系統,高亮屏幕,可内置高精度定位或定向闆卡,電(diàn)台,從而達到厘米級的定位精度。系統同時提供RS232/485、CAN、CPIO、CVBS、USB等豐富擴展接口,而且支持WIFI,3G/4G無線傳輸功能。


另外(wài)可選配的角度傳感器,可以提供更高、更穩定的控制精度。而雙重特性天線提供高精度定位和方向。

  • 特點
  • 參數
  • 應用

■ 30分(fēn)鍾快速安裝,15分(fēn)鍾調校車(chē),5分(fēn)鍾學會使用

■ 無需改裝液壓系統

■ 可自行實現多車(chē)之間的切換

■ 3m上線,停車(chē)起步不拐彎

■ 作業精度±2cm

■ 作業數據雲端存儲

■ AB線等作業數據可多車(chē)共享

■ 雙天線接收信号,精準度高

操作系統

Android 4.4.2

主處理系統

CPU:ARM Cortex-A7

GPU:ARM Mali-400

RAM:1GB  存儲:2GB

Micro SD:可擴展8GB

顯示參數

9 英寸 LED 顯示屏、4線電(diàn)阻式觸摸

分(fēn)辨率:800 x 480 pixels (WVGA)

亮度: 500 nits (标準),強光下(xià)可視

對比度:600:1 (标準)

通信參數                       

WIFI:802.11 a/b/g/n 2.4G/5G雙頻(pín)

1 x WWAN 模塊

1 x GPS 模塊

可擴展Mini-PCIe ,3.5G/4GLTE 模塊

物(wù)理參數

外(wài)殼:鋁合金

體(tǐ)積:270 mm x 170 mm x 64 mm

重量:1.4KG(基本配置)

防護等級:IP65

定位模塊

内置高精度定位闆卡,實時解算可達厘米級,

可根據需要更換各種GNSS闆卡;

内置電(diàn)台通訊模塊

電(diàn)氣參數

電(diàn)源輸入: 9-36VDC,寬壓電(diàn)源輸入

功率: < 8W

保護:過流過壓保護、短接保護

環境指标

運行溫度:-20℃ to 70℃

存儲溫度:-30℃ to 80℃

相對濕度:0% to 90%,@40℃(非凝結)

IO接口

1 x USB2.0 支持 OTG

1 x 航插19芯 (包含1 x RS232, 1 x LAN

1 x RS232/485,1 x CANBUS2.0, 4 路 GPIO)

1 x SIM slot

3 x TNC 類型接頭,2 x SMA 類型接頭

UART(TTL)串口






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