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AG300自動駕駛系統是由EMS1電(diàn)動機方向盤、T90多(duō)功能(néng)一體(tǐ)化車(chē)載平闆、角度傳感器、北鬥GNSS接收天線(xiàn)組成。

EMS1電(diàn)動機方向盤配有(yǒu)高扭矩,直驅電(diàn)動機以達到連續、精(jīng)準的控制水平。安(ān)裝(zhuāng)簡單、快速、不用(yòng)改裝(zhuāng)複雜的液壓部件,配合天宸北鬥的高精(jīng)度接收機以及自動駕駛算法使用(yòng)可(kě)以達到±2.5cm的控制精(jīng)度。

T90是一款緊湊型多(duō)功能(néng)車(chē)載平闆,專為(wèi)精(jīng)細農業設計,采用(yòng)安(ān)卓系統,高亮屏幕,可(kě)内置高精(jīng)度定位或定向闆卡,電(diàn)台,從而達到厘米級的定位精(jīng)度。系統同時提供RS232/485、CAN、CPIO、CVBS、USB等豐富擴展接口,而且支持WIFI,3G/4G無線(xiàn)傳輸功能(néng)。


另外可(kě)選配的角度傳感器,可(kě)以提供更高、更穩定的控制精(jīng)度。而雙重特性天線(xiàn)提供高精(jīng)度定位和方向。

  • 特點
  • 參數
  • 應用(yòng)

■ 30分(fēn)鍾快速安(ān)裝(zhuāng),15分(fēn)鍾調校車(chē),5分(fēn)鍾學(xué)會使用(yòng)

■ 無需改裝(zhuāng)液壓系統

■ 可(kě)自行實現多(duō)車(chē)之間的切換

■ 3m上線(xiàn),停車(chē)起步不拐彎

■ 作(zuò)業精(jīng)度±2cm

■ 作(zuò)業數據雲端存儲

■ AB線(xiàn)等作(zuò)業數據可(kě)多(duō)車(chē)共享

■ 雙天線(xiàn)接收信号,精(jīng)準度高

操作(zuò)系統

Android 4.4.2

主處理(lǐ)系統

CPU:ARM Cortex-A7

GPU:ARM Mali-400

RAM:1GB  存儲:2GB

Micro SD:可(kě)擴展8GB

顯示參數

9 英寸 LED 顯示屏、4線(xiàn)電(diàn)阻式觸摸

分(fēn)辨率:800 x 480 pixels (WVGA)

亮度: 500 nits (标準),強光下可(kě)視

對比度:600:1 (标準)

通信參數                       

WIFI:802.11 a/b/g/n 2.4G/5G雙頻

1 x WWAN 模塊

1 x GPS 模塊

可(kě)擴展Mini-PCIe ,3.5G/4GLTE 模塊

物(wù)理(lǐ)參數

外殼:鋁合金

體(tǐ)積:270 mm x 170 mm x 64 mm

重量:1.4KG(基本配置)

防護等級:IP65

定位模塊

内置高精(jīng)度定位闆卡,實時解算可(kě)達厘米級,

可(kě)根據需要更換各種GNSS闆卡;

内置電(diàn)台通訊模塊

電(diàn)氣參數

電(diàn)源輸入: 9-36VDC,寬壓電(diàn)源輸入

功率: < 8W

保護:過流過壓保護、短接保護

環境指标

運行溫度:-20℃ to 70℃

存儲溫度:-30℃ to 80℃

相對濕度:0% to 90%,@40℃(非凝結)

IO接口

1 x USB2.0 支持 OTG

1 x 航插19芯 (包含1 x RS232, 1 x LAN

1 x RS232/485,1 x CANBUS2.0, 4 路 GPIO)

1 x SIM slot

3 x TNC 類型接頭,2 x SMA 類型接頭

UART(TTL)串口