K482 闆卡


K482 是和芯星通基于Nebulas-II 高性能(néng)高精(jīng)度芯片推出的全新(xīn)一代緊湊型高精(jīng)度闆卡,支持全系統多(duō)頻點高精(jīng)度定位和定向。K482 跟蹤BDS B1/B2+GPS L1/L2+

GLONASS L1/L2+Galileo E1/E5b+QZSS L1/L2 等衛星信号。K482 采用(yòng)小(xiǎo)型經典尺寸,支持網絡及慣性器件組合導航。主要面向無人機、駕考及智能(néng)駕駛等應用(yòng)領域。
  • 特點
  • 參數
  • 應用(yòng)

産(chǎn)品特點

■ 46x71mm 緊湊型闆卡,接口與主流闆卡兼容

■ 全系統多(duō)頻高精(jīng)度定向闆卡

■ 支持BDS B1/B2 +GPSL1/L2+GLONASS L1/L2+Galileo E1/E5b+QZSS L1/L2

■ 定位定向同時輸出,20Hz 以上的數據輸出率

■ 1s 以内的RTK 重捕獲時間;支持熱啓動*

■ 支持網絡功能(néng)、支持串口、SPI、PPS 等多(duō)種接口

基本特性

■ 基于Nebulas-IITM 多(duō)系統多(duō)頻率高性能(néng)星雲SoC 芯片
■ 支持雙天線(xiàn)信号輸入,單闆卡定位定向
■ 支持先進的多(duō)路徑抑制技(jì )術
■ 支持串口、 網絡、SPI、1PPS、Event 等多(duō)種物(wù)理(lǐ)接口

新(xīn)一代Nebulas-II SoC 芯片

K482 采用(yòng)天宸北鬥公(gōng)司新(xīn)一代全系統多(duō)核高精(jīng)度SoC 芯片—Nebulas-II。該芯片基于公(gōng)司成熟的星雲基帶芯片核心技(jì )術,支持432 個超級通道,集成了兩顆600MHz 的ARM 處理(lǐ)器和專用(yòng)高速浮點運算處理(lǐ)器,提供更強大的衛星導航信号處理(lǐ)能(néng)力。

滿天星RTK 處理(lǐ)技(jì )術

天宸北鬥新(xīn)一代“UGypsophila 滿天星”RTK 處理(lǐ)技(jì )術,充分(fēn)利用(yòng)Nebulas-II芯片内的高性能(néng)數據共享能(néng)力和超簡化的操作(zuò)系統,對多(duō)維RTK 矩陣流水線(xiàn)計算進行充分(fēn)優化,穩定實現全系統30 顆以上衛星的定向解算以及1s 内的重捕獲時間。

RTCM 數據輸入自适應

K482 通過與内部抽象的RTCM 協議模闆進行模式匹配識别和糾正算法技(jì )術,完整實現了差分(fēn)RTCM 輸入自适應功能(néng)。RTCM數據接入時,能(néng)快速判别輸入的COM 口及RTCM3.2/3.0/2.3 格式,無需指定其差分(fēn)數據類型,大幅簡化用(yòng)戶操作(zuò)。

闆載MEMS 組合導航

K482 集成了闆載MEMS 芯片和U-Fusion組合導航算法,有(yǒu)效解決因衛星信号失鎖導緻的定位結果中(zhōng)斷等情況,進一步優化了在樓群、隧道和高架橋等複雜環境下定位定向輸出的連續性和可(kě)靠性。同時支持裏程計輸入及外部更高性能(néng)慣性器件輸入*。


性能(néng)指标

通道   432 通道,基于Nebulas-II 芯片

信号: -BDS B1/B2     -GPS L1/L2     -GLONASS L1/L2     -Galileo E1/E5b     -QZSS L1/L2     -SBAS L1

單點定位(RMS): -平面:1.5m     -高程:2.5m

DGPS 精(jīng)度(RMS): -平面:0.4m     -高程:0.8m

RTK(RMS): -平面:1cm+1ppm     -高程:1.5cm+1ppm

觀測精(jīng)度(RMS): BDS G PS GLONASS Galileo

B1/L1 C/A/E1 碼: 10cm 10cm 10cm 10cm

B1/L1/E1 載波相位: 1mm 1mm 1mm 1mm

B2/L2P(Y)/L2C/E5b 碼: 10cm 10cm 10cm 10cm

B2/L2p(Y)/L2C/E5b   載波相位: 1mm 1mm 1mm 1mm

冷啓動時間< 25s     熱啓動< 10s  

重捕獲< 1s

初始化時間< 5s( 典型值)

初始化可(kě)靠性> 99.9%

差分(fēn)數據RTCM v2.3/3.0/3.2

數據格式NMEA0183,Unicore

數據更新(xīn)率20Hz

定位更新(xīn)率20Hz

定向精(jīng)度(RMS) 0.2 度/1m 基線(xiàn)

時間精(jīng)度(RMS) 20ns

速度精(jīng)度(RMS) 0.03m/s

慣性導航精(jīng)度< 5%x 行駛距離(無GNSS 信号)

網絡協議NTRIP、TCP/IP

物(wù)理(lǐ)特性

尺寸: 46 x 71 x 9 mm     重量: 21 g

溫度:     -工(gōng)作(zuò)溫度:-40℃ ~ +85℃     -存儲溫度:-55℃ ~ +95℃

濕度95%    非凝露

I/O 接口   2 x 14 插針

天線(xiàn)接口   2 x MMCX

振動   GJB150.16-2009,MIL-STD-810

沖擊   GJB150.18-2009,MIL-STD-810

電(diàn)氣指标

電(diàn)壓   3V~5V

LNA 供電(diàn)4.75~5.10V, 0~100 mA

電(diàn)壓紋波100mV p-p(max)

功耗2.4W ( 典型值)

功能(néng)接口

3 x UART(LVTTL)    1 x 1PPS(LVTTL)     1 x LAN    1 x Event