性能指标

通道   432 通道，基于Nebulas-II 芯片

信号: -BDS B1/B2     -GPS L1/L2     -GLONASS L1/L2     -Galileo E1/E5b     -QZSS L1/L2     -SBAS L1

單點定位(RMS): -平面：1.5m     -高程：2.5m

DGPS 精度(RMS): -平面：0.4m     -高程：0.8m

RTK(RMS): -平面：1cm+1ppm     -高程：1.5cm+1ppm

觀測精度(RMS): BDS G PS GLONASS Galileo

B1/L1 C/A/E1 碼: 10cm 10cm 10cm 10cm

B1/L1/E1 載波相位: 1mm 1mm 1mm 1mm

B2/L2P(Y)/L2C/E5b 碼: 10cm 10cm 10cm 10cm

B2/L2p(Y)/L2C/E5b   載波相位: 1mm 1mm 1mm 1mm

冷啓動時間< 25s     熱啓動< 10s  

重捕獲< 1s

初始化時間< 5s( 典型值)

初始化可靠性> 99.9%

差分(fēn)數據RTCM v2.3/3.0/3.2

數據格式NMEA0183，Unicore

數據更新率20Hz

定位更新率20Hz

定向精度(RMS) 0.2 度/1m 基線

時間精度(RMS) 20ns

速度精度(RMS) 0.03m/s

慣性導航精度< 5%x 行駛距離(lí)（無GNSS 信号）

網絡協議NTRIP、TCP/IP

物(wù)理特性

尺寸: 46 x 71 x 9 mm     重量: 21 ｇ

溫度:     -工(gōng)作溫度：-40℃ ~ +85℃     -存儲溫度：-55℃ ~ +95℃

濕度95%    非凝露

I/O 接口   2 x 14 插針

天線接口   2 x MMCX

振動   GJB150.16-2009，MIL-STD-810

沖擊   GJB150.18-2009，MIL-STD-810

電(diàn)氣指标

電(diàn)壓   3V~5V

LNA 供電(diàn)4.75~5.10V, 0~100 mA

電(diàn)壓紋波100mV p-p（max）

功耗2.4W ( 典型值)

功能接口

3 x UART(LVTTL)    1 x 1PPS（LVTTL）     1 x LAN    1 x Event