信号跟蹤
通道數 352通道
定位 BDS B1/B2 GPS L1/L2 GLONASS G1/G2 SBAS L1C/A Galileo（可升級） BDS全球信号（可升級）
精度
僞距精度 GPS: L1=10cm (1σ), L2=10cm (1σ)
BDS: B1=10cm (1σ), B2=10cm (1σ)
GLONASS: G1=10cm (1σ), G2=10cm (1σ)
載波精度 GPS: L1=0.5mm (1σ), L2=1.0mm (1σ)
BDS: B1=0.5mm (1σ), B2=0.5mm (1σ)
GLONASS: G1=1.0mm (1σ), G2=1.0mm (1σ)
單點定位精度 單頻(pín): H≤3m, V≤5m (1σ, PDOP≤4)
雙頻(pín): H≤1.5m, V≤3m (1σ, PDOP≤4)
靜态差分(fēn)精度 H: 2.5mm+1ppm, V: 5.0mm+1ppm
RTK精度 H: 10mm+1ppm, V: 20mm+1ppm
SBAS精度 1.0m (1σ)
RTD精度 H: 0.25m (1σ)
V: 0.5m (1σ)
授時精度 20ns
加速精度 0.03m/s
測姿精度（雙闆卡） 航向角: 0.2°/R（R爲雙天線基線長）
橫滾/俯仰角: 0.4°/R（R爲雙天線基線長）
RTK初始化
初始化時間 < 10s（典型值）
初始化置信度 > 99.9%
首次定位時間
冷啓動 < 50s（典型值）
溫啓動 < 30s（典型值）
熱啓動 < 15s（典型值）
信号重捕獲 < 1.5s（快速模式） < 3.0s（普通模式）
通訊接口
LVCOMS接口 3個
USB2.0接口 1個
CAN總線 1個
1PPS輸出 1個
EVENT輸入 2個
10MHz方波輸出 1個
Ethernet網口 1個
環境參數
工(gōng)作溫度 -40℃— +85℃
存儲溫度 -55℃— +95℃
濕度 95%無冷凝
數據格式支持
标準及擴展的NMEA-0183 GPGGA, GPGGARTK, GPGSV, GPGLL, GPGSA,
GPGST, GPHDT, GPRMC, GPVTG, GPZDA etc.
RTCM2.X RTCM1, RTCM3, RTCM9, RTCM1819, RTCM31,
RTCM59
RTCM3.0 1002, 1003, 1004, 1005, 1006, 1007, 1008, 1010,
1011, 1012, 1019, 1020, 1104, 1033
RTCM3.2 MSM4/MSM5 1074, 1084, 1124,1075,1085,1125,1230
自定義二進制格式 ComNav Binary
BINEX 0x00, 0x01-01, 0x01-02, 0x01-05, 0x7d-00,
0x7e-00, 0x7f-05
Other PTNL,PJK, PTNL,GGK, PTNL,AVR, NAVPOS
物(wù)理特性
尺寸 45.7mm×71.1mm×9.6mm
I/O接口 2.0間距，24pin雙排針
重量 26.6g
射頻(pín)接口
天線接口 MCX母頭，50Ω
輸出電(diàn)壓 +5V ± 2%VDC（外(wài)部供電(diàn)）
輸出電(diàn)流 <100mA
電(diàn)氣參數
存儲空間 8GB
輸入電(diàn)壓 +3.3V ~ +5.5V ± 5%VDC
功耗 1.68 W
數據更新率
RTK定位數據 1Hz, 2Hz, 5Hz, 10Hz, 20Hz（可選）
PVT、原始數據 1Hz, 2Hz, 5Hz, 10Hz, 20Hz, 50Hz（可選）
配套軟件
天宸北(běi)鬥闆卡控制軟件(CRU)
天宸北(běi)鬥GNSS數據處理軟件(Compass Solution)