一(yī) 背景

       根據公安部“123号令”規定，C證的場地考試中(zhōng)用“标線”替換以往的“标杆”，以此更加貼近實際道路場景。從“線标替換杆标”的原則出發，考試場地上不應出現任何标杆，隻有項目标線，之前的方法是在場地安裝很多傳感器，車(chē)輛在考試過程中(zhōng)觸發相應的傳感器代表不同的車(chē)輛狀态，這樣依托标杆的傳感器不再合适使用，從實際需求出發，工(gōng)程師們不約而同的把目光彙聚到了GNSS産品上，随着中(zhōng)國北(běi)鬥衛星導航技術的發展，采用北(běi)鬥進行高精度定位成爲可能，并得到了不斷推廣。高精度北(běi)鬥定位産品以優越的性能在駕考行業中(zhōng)發揮着巨大(dà)的作用。

二 科二應用
        

        駕駛員(yuán)考試的内容其實質就是自動檢測車(chē)輛在考試場地的位置，判斷車(chē)輛是否壓線，本系統導航擁有完整的駕考解決方案，其原理是：使用RTK産品給場地定位，标定出場地上每根線的位置，并給每個線附上屬性，儲存到評判軟内，再給考試車(chē)輛定位、定向，實時監測車(chē)輛的位置，并通過算法實時計算出車(chē)身特征點和車(chē)輪特征點位置，評判軟件自動分(fēn)析計算車(chē)輛是否壓線。

三 科三應用

        駕駛員(yuán)考試系統，科目三考試爲路考，原理與科目二類似，首先标定考試路段，給考試路段的每一(yī)條車(chē)道、每一(yī)條車(chē)道線、每一(yī)個路标對應的區域，每一(yī)個路口都測繪成圖并附加相應的屬性，儲存到評判軟件備用，再給車(chē)輛定位，根據車(chē)輛的航向角和定位數據計算車(chē)身和車(chē)輪特征點位置，評判軟件判斷車(chē)身所在的位置，判斷考試是否合格。