一(yī)、介紹

拖拉機是實現各種機械化作業的動力，是農業生(shēng)産中(zhōng)最重要的動力機械，因此拖拉機自動駕駛系統是實時精細化農業所必須的物(wù)質載體(tǐ)，是農業機械自動化的一(yī)個重要組成部分(fēn)。尤其是在需要直線作業的情況下(xià)，對司機的駕駛技術要求非常高。利用自動駕駛系統可以提高土地的有效使用率，增加糧食産量。

AG300自動駕駛系統是由本公司自主研發的高精度自動駕駛系統。以RTK技術爲依托，實現厘米級定位，從而實現精準定位。可應用于任何拖拉機上面，從而減輕駕駛員(yuán)的技術要求，使新手司機也可以很輕松的駕駛拖拉機。作業時間不受夜晚影響，可24小(xiǎo)時連續不間斷作業。

二、系統組成

顯示器和控制系統：人機交互頁面。包括參數設置，路徑規劃，幅寬設置，間距設置，車(chē)輛調試等設置，可實時顯示作業路線及軌迹。

衛星天線：接收衛星信息，提供車(chē)輛定位和姿态等信息。

方向盤電(diàn)機：控制車(chē)輛專線，讓車(chē)輛保持直線行走。

角度傳感器：實時監測前輪轉動角度，并把信息傳遞給控制系統。

三、系統特點

■ 30分(fēn)鍾快速安裝，15分(fēn)鍾調校車(chē)，5分(fēn)鍾學會使用

■ 無需改裝液壓系統

■ 可自行實現多車(chē)之間的切換

■ 3m上線，停車(chē)起步不拐彎

■ 作業精度±2cm

■ 作業數據雲端存儲

■ AB線等作業數據可多車(chē)共享

■ 雙天線接收信号，精準度高

 四、應用場景

自動駕駛在打藥機上的應用

自動駕駛在插秧機上的應用

自動駕駛在各種拖拉機上的應用