一、介紹

拖拉機是實現各種機械化作(zuò)業的動力，是農業生産(chǎn)中(zhōng)最重要的動力機械，因此拖拉機自動駕駛系統是實時精(jīng)細化農業所必須的物(wù)質(zhì)載體(tǐ)，是農業機械自動化的一個重要組成部分(fēn)。尤其是在需要直線(xiàn)作(zuò)業的情況下，對司機的駕駛技(jì )術要求非常高。利用(yòng)自動駕駛系統可(kě)以提高土地的有(yǒu)效使用(yòng)率，增加糧食産(chǎn)量。

AG300自動駕駛系統是由本公(gōng)司自主研發的高精(jīng)度自動駕駛系統。以RTK技(jì )術為(wèi)依托，實現厘米級定位，從而實現精(jīng)準定位。可(kě)應用(yòng)于任何拖拉機上面，從而減輕駕駛員的技(jì )術要求，使新(xīn)手司機也可(kě)以很(hěn)輕松的駕駛拖拉機。作(zuò)業時間不受夜晚影響，可(kě)24小(xiǎo)時連續不間斷作(zuò)業。

二、系統組成

顯示器和控制系統：人機交互頁(yè)面。包括參數設置，路徑規劃，幅寬設置，間距設置，車(chē)輛調試等設置，可(kě)實時顯示作(zuò)業路線(xiàn)及軌迹。

衛星天線(xiàn)：接收衛星信息，提供車(chē)輛定位和姿态等信息。

方向盤電(diàn)機：控制車(chē)輛專線(xiàn)，讓車(chē)輛保持直線(xiàn)行走。

角度傳感器：實時監測前輪轉動角度，并把信息傳遞給控制系統。

三、系統特點

■ 30分(fēn)鍾快速安(ān)裝(zhuāng)，15分(fēn)鍾調校車(chē)，5分(fēn)鍾學(xué)會使用(yòng)

■ 無需改裝(zhuāng)液壓系統

■ 可(kě)自行實現多(duō)車(chē)之間的切換

■ 3m上線(xiàn)，停車(chē)起步不拐彎

■ 作(zuò)業精(jīng)度±2cm

■ 作(zuò)業數據雲端存儲

■ AB線(xiàn)等作(zuò)業數據可(kě)多(duō)車(chē)共享

■ 雙天線(xiàn)接收信号，精(jīng)準度高

 四、應用(yòng)場景

自動駕駛在打藥機上的應用(yòng)

自動駕駛在插秧機上的應用(yòng)

自動駕駛在各種拖拉機上的應用(yòng)