崗位職責：

1、參與基于ROS的應用(yòng)軟件框架設計，性能(néng)優化和系統重構等工(gōng)作(zuò)；

2、研究并開發機器人在室内未知環境中(zhōng)的地圖構建和SLAM算法；

3、研究并開發機器人在已知環境中(zhōng)的定位、路徑規劃、未知環境中(zhōng)自主探測算法，機器人根據傳感器反饋控制姿态和路徑等；

4、負責算法在嵌入式平台的實現、優化以及産(chǎn)品化；

任職要求：

1、碩士及以上學(xué)曆，圖像處理(lǐ)、機器視覺、計算機相關專業優先，5年以上ROS系統開發經驗；

2、紮實的數據結構與算法基礎，精(jīng)通C/C++、python編程，熟悉串口編程、網絡編程；

3、熟悉ROS技(jì )術系統，熟練掌握ROS多(duō)種開發和調試工(gōng)具(jù)；

4、熟悉機器SLAM定位和建圖、導航、機器人自主避障、自主路徑規劃以及運動規劃算法；

4、熟悉基于ROS框架下的多(duō)種運動模型電(diàn)機運動控制算法和多(duō)傳感器融合算法；

5、熟練使用(yòng)git/svn等版本控制工(gōng)具(jù)；

6、良好的英文(wén)文(wén)檔閱讀能(néng)力；良好的團隊協作(zuò)意識；

7、資曆優秀者條件可(kě)以放寬；